本实用新型公开了一种管件焊接辅助装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有管道固定装置固定管道焊接时效率不高的问题。技术方案为一种管件焊接辅助装置，包括机架，所述机架上设置有横向控制装置和纵向控制装置，所述横向控制装置和所述纵向控制装置皆包括有对管道进行夹紧的夹紧机构和对管道进行旋转的旋转机构，且所述机架上还设置有用于驱动所述横向控制装置横向移动的横移机构，所述机架上还设置有用于驱动所述纵向控制装置纵向移动的纵移机构。本实用新型结构合理，设置横向控制装置、纵向控制装置、横移机构和纵移机构，使得管道可以在各个方向各个角度位置进行调整，再配合机械臂，使得管道上的各个部分都能被机械臂焊接。
